Se expresa como el movimiento de rotación en todo un eje, que también que también se puede expresar como la variación de desplazamiento angular que ocurre en una unidad de tiempo.
Rad/s , grados/s , rev/s (rps) , rev/min (rpm)
Ecuación de la velocidad angular media.
La aceleración angular de un cuerpo en movimiento de votación en forma a un eje es la variación que experimenta su velocidad angular en unidad de tiempo. Se expresa en radianes por segundo cada segundo. Si la velocidad angular de un cuerpo varía uniformemente tenemos entonces lo siguiente:
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