Centro de masa
En cuestiones de movimiento de sistemas complejos es preferible describir el movimiento de la posición del centro de masa. La posición del centro de masa se define de la siguiente manera: Supóngase que un objeto o sistemas de objetos consta de N partículas con masas de M1, M2, M3…Mn. Las coordenadas de estas partículas en el eje x se definen como X1, X2, X3….Xn.

EJERCICIO

Definición: en el caso de una figura regular, el centro de masa se encuentra en su centro geométrico.
Definición: en el caso de un objeto irregular, el centro de masa se encuentra en su punto de equilibrio.