Definición de movimiento de rotación uniforme.
Es el movimiento de un cuerpo que recorre una circunferencia con una velocidad lineal de modulo constante.
Aceleración centrípeta:
Ocurre cuando la dirección del vector aceleración es perpendicular a la dirección de la velocidad y su sentido es hacia el centro de la circunferencia (de no ocurrir así existiría una componente de aceleración de la velocidad y el módulo de la velocidad no se mantendría constante).
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Partiendo del reposo:
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjf7TOboureAYo864gFArWLhaCHgpMzCKZUiBM5g99D8sCIXbsFVcIrNpUquzRSLDUHj_5GrkrQIvI3Gr6kEhjaEy0NzcJ-4k9SL-eWaHjjMTMTVr584tPaz4cAj6E5_u7XyK06MOZcAug/s400/vector.jpg)
El trabajo realizado por una constante L sobre un sólido en rotación es igual al producto de momento de par por el desplazamiento angular.
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El incremento ímpeto angular producido por un impulso angular es igual a dicho impulso, es decir, si un par L actúa sobre un sólido durante un tiempo t le ocasiona una variación de su velocidad angular que pasa de un valor inicial a un valor final.
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